最基本的知识点，就不用多讲了。
米制单位
3 个基本单位 : 国际单位制 (SI)
质量 : m 单位 : 千克 (kg)
长度 : l 单位 : 米 (m)
时间 : t 单位 : 秒 (s)
运动学
线速度和角速度
线加速度和角加速度
功率
质量,重量,力 :
单位 : 磅 (lb) [盎司 (oz) : 1 lb = 16 oz ]
长度 :
单位 : 英寸 (in) [1英尺 (ft) = 12 英寸 - 1 码 (yd) = 3英尺]
时间 :
单位 : 秒 (s)
线速度 :
单位 : 英寸每秒 (in/s)
线加速度 :
单位 : 英寸每平方秒 (in/s²)
力矩:
单位 : 英寸磅 (in.lb)
惯量 :
单位 : 英寸磅平方秒 (in.lb.s²)
等效的米制和英制单位（换算）
重量 :
1 pound (lb) = 453,59237 g = 0,45359237 kg = 4,44822 N
长度 :
1 inch (in) = 2,54 cm = 0,0254 m
力矩 :
1 inch pound (in.lb) = 0,1130234 Nm
惯量 :
1 inch pound second square (in.lb.s²) = 0,112961 kg.m²
重力加速度 :
g = 386 in/s² = 32,12 ft/s² = 9,81 m/s²
力臂和质量：
好了，干货重点来了!
常用的转动惯量计算公式表：
